驱动蛋白
驱动蛋白是1985年从鱿鱼的轴质中分离的一种发动机蛋白，是一条长80nm的杆状结构，头部一端有两个成球状的马达结构域，另一端施扇形尾端，中间是重链组成的杆状区。球状的头部具有ATP结合部位和微管结合部位。能利用ATP水解所释放的能量驱动自身及所携带的货物分子沿微管运动的一类马达蛋白，与细胞内物质运输有关。
动力蛋白
动力蛋白是纤毛中的一种蛋白复合物。 其具有三磷酸腺苷酶(ATP酶)活性，能分解ATP产生蛋白结构型的变化，从而引起纤毛的运动。 如呼吸道管腔的内表面有很多纤毛，依赖于动力蛋白，这些纤毛能将呼吸分泌的黏液及其所黏附的细菌和灰尘等异物，借纤毛节律性运动而排出体外。
DNA解旋酶
解旋酶是一类解开氢键的酶，而不是一种酶，由水解ATP供给能量来解开DNA的酶。一般在DNA或RNA复制过程中起到催化双链DNA或RNA解旋的作用.在细菌中类似的解旋酶很多，都具有ATP酶的活性，大部分的移动方向是5'→3'，但也有3'→5'移到的情况。（高中课本上对DNA解旋酶也有着一定的介绍）
